Nissan March ЭУР

[napoxoq]

Доброе время суток.
Ниссан Марч 2005-го года. Электроусилитель руля не работает. Автобосик выдал:
Код неисправности Описание Статус
------------------------------------------------------------------------------
C1606 EPS (Electrically assisted Power Steering) MOTOR МИМО
C1608 Блок управления МИМО

Ошибки стерли, ЭУР заработал, прокатились заглушили, завели опять ошибки опять не работает ЭУР.

По опыту предшественников ворвался в снятие разборку ЭУР в надежде найти хреновенькие щетки или грязь на коллекторе моторчика... однако в итоге выяснилось что ЭУР снабжен синхронным двигателем и системой его управления. Что теперь делать представляю себе плохо. Пропаял ессно все что показалось подозрительным в ЭУР но эксперименты по поводу попробовать поставить не получится другое пробовать слишком уж трудоемки...

Необходима нормальная расшифровка ошибок выданных сканером и очень желательно с коментариями о толковании и возможными действиями.
Короче помосчь нужен.